高性能，最高1Mbps的通訊速率
通信節點多，CAN節點結構簡單
短幀結構，實時性好，受干擾概率極低
穩定可靠，強大的錯誤檢測機制
一鍵掃描從站設備，輕松上手
現場總線是當今自動化領域技術發展的熱點之一，CAN作為一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡，其高性能和可靠性得到了國際的廣泛認可。其應用范圍已不再局限于汽車行業，而向自動控制、航空航天、航海、過程工業、機械工業、紡織機械、農用機械、機器人、數控機床、醫療器械及傳感器等領域發展。
AGV行業
01 信捷XL5N-32T
兼具CANopen標準化協議以及CAN自由格式協議
豐富的接口通訊
可輕松應對各種工業現場
DC24V供電
16X（NPN型輸入）、16Y（晶體管）
支持3路單相（最高80KHz）或AB相（最高50KHz）高速計數
支持2路100KHZ高速脈沖輸出
本體帶有1個232口、1個485口以及2個RJ45口（ENET：以太網通訊、CAN：CAN通訊）
支持XL系列右擴展模塊16個和左擴展ED模塊1塊的連接
支持以太網通訊以及CAN總線通訊
支持從站節點數32個
02 內置兩路獨立的CAN通訊
大幅度提高通訊效率
支持CANopen通訊協議，同樣也支持CAN2.0A和CAN2.0B協議的自由格式通訊(CANbus)。無需通過與外擴CANopen通訊模塊連接即可實現CAN通訊，節省了與外擴模塊的數據通訊交互時間，極大的提升了通訊效率。
03 配線簡單易維護
XL5N-32T既可以作為CANopen?絡的主站使?，也可以作為?個從站來使?，其采用線型拓撲結構，能夠級聯豐富多樣的通信設備。
04 載系統配置編程環境
實現簡易編程
05 內置兩路CAN通信
第一路CAN1默認CANopen通訊協議，支持CANopen主與從的切換，另外還可切換CANBUS通訊，第二路CAN2 只支持CANBUS自由格式通訊。
06 產品性能規格一覽
