行業背景

六工位高速內繞機作為制造電機的重要設備之一，在電風扇、抽油煙機、凈化器、汽車等行業中應用廣泛。目前繞線機類型有單工位、雙工位、四工位及六工位，信捷推出的六工位內繞機最快可達1200次/min。

繞線機行業已發展數十多年，設備性能的差異并不在于機械結構，主要的限制在于電氣控制系統。傳統的脈沖控制方案已經不能滿足高速內繞機的要求，改用總線型運動控制器來配合伺服系統，在速度和控制精度上都有了很大的改善，極大提高了繞線效率。

工藝原理

使用電子凸輪上下軸Z和旋轉軸進行凸輪配合繞線；

使用全閉環脈沖定位算法進行精確定位，或對氣缸進行輸出動作，支持選擇相對模式和絕對模式；

X軸、Y軸、Z軸三軸聯動螺旋上升插補，控制精度高；

在調試階段可對旋轉軸進行單獨設定角度旋轉；

在繞線過程中對機器進行暫停動作，啟動則繼續繞線；

在繞線完成后使用復位指令進行快速復位，提高繞線效率。

控制方案

信捷根據內繞機高速、精密、高效的加工特點以及迅猛的行業發展趨勢，推出以DS5C系列EtherCAT總線伺服為驅動核心，高性能定制電機為骨架的定子內繞機系統解決方案；

選用XG2系列高配置中型PLC，TG系列10寸以太網觸摸屏，DS5C系列支持EtherCAT總線功能伺服驅動器，旋轉軸（A、B、C、W、U、V軸）+上下軸（Z1、Z2軸）使用多圈絕對值編碼器，上下軸選用帶抱閘電機，提高控制精度，保護機械結構。

系統配置

核心優勢

在繞線和排線過程，利用電子凸輪功能，旋轉軸、上下軸和X軸與主軸同時綁定，保證在高速繞線的過程同時排線，提高了繞線的響應性，同時曲線柔和、過度平滑，使得排線更加美觀整齊無交叉。

通過電機編碼器將位置反饋給PLC，PLC通過全閉環功能塊進行高速運算，將目標速度給至伺服，控制伺服進行全閉環定位，在滿足高速定位的同時，提高定位精度。

在繞線開始和繞線結束，使用螺旋插補功能，三軸聯動快速定位做上升式畫圓動作，可更加快速精確地將漆包線固定在掛線處。

觸摸屏使用開放式編程，操作人員可自由任意添加動作指令，極大的提高了編程效率，操作簡單方便。

添加過程暫停和復位功能，無需人為點動，提高效率和便捷性；添加手搖脈沖功能，方便手動調試。

現場應用